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比亚迪正式发布了新能源专属智能车身控制系统-云辇

2023-04-11 来源:云点车讯

4月10日，比亚迪正式发布了全球首个新能源专属智能车身控制系统—云辇，该系统由比亚迪全栈自研，产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X四套系统，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。

云辇智能车身控制系统是一套主动式车身控制系统，系统搭载了各种传感器，通过传感器对路况进行识别并传到决策层，通过自研“行云”算法来实现对悬架的软硬、高低等主动进行调整，从而提升车辆的舒适性、操控性、安全性以及更多与底盘系统相关的创新功能。

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①云辇C（智能阻尼车身控制系统）

云辇C是基于阻尼控制技术和智能感知技术的智能阻尼车身控制系统，该系统利用机械式传感器、车辆加速度传感器收集的数据计算出车辆行驶的姿态与工况，根据收集的信息主动控制电控减震器的阻尼，来提升车辆的性能与舒适性。

云辇-C通过控制减振器电磁阀调节阻尼，每秒可接收上千次信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，可实现减振器阻尼快速调节，满足用户对不同场景的需求。可在60km/h通过连续振动路面工况时，助益整车达成96%的隔振率；而在时速100km/h的双移线工况下，云辇-C助益整车侧倾角速度降低39.7%。

云辇C可以实现车辆舒适性和运动性的完美兼容。该系统已搭载于比亚迪汉EV、唐及腾势D9的部分配置车型中。

②云辇A（基于阻尼控制技术、高度控制技术和智能感知技术的智能空气车身控制系统）

云辇A是在云辇-C电控减振器系统的基础上，增加了前/后空气弹簧、供气单元、储气罐以及主动侧翼座椅等部件。云辇-A基于其感知系统、智算中心，可精准控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节。悬架调节行程可达150mm，且在车辆加速、制动时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上，而当车辆高速转向时，车身侧倾角速度减小23%，大幅降低驾乘不适感。

云辇-A可以实现智能调节车辆高度功能，其中包含有超高举升、随速调节、载物模式以及安全高度锁定等子功能。该系统将率先搭载于腾势N7车型。 373c6dc0620d7f023f76f5f10c65849d_6381677027905255369371991.jpg

③云辇P（基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术以及四轮联动技术的智能液压车身控制系统）

云辇-P系统的主要部件包括云辇智算中心、四轮联动模块、前多级缓冲蓄能器、前减振器、悬架控制蓄能器后减振器、姿态控制模块、多级刚度控制模块、连续阻尼控制模块。四轮联动模块可主动调节交叉位置的悬架垂向行程，提升抓地力来加强通过性；姿态控制模块可以单独调节四轮悬架的高度，从而实现露营调平功能；多级刚度控制模块可实现3级悬架刚度调节，分别用于舒适行驶、极速行驶和越野飞坡保护。

云辇-P作为液压式主动悬架控制系统，其液压管路拥有53Mpa的承压能力并支持IP68防水等级，可满足-40-85℃的工作温度范围。云辇-P悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降，其自主研发的四轮联动模块总成，可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备极致的越野性能。一键“露营调平”，可在静止状态下，通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平。

云辇P能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，该系统将率先搭载于仰望U8车型。

④云辇X（是基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术、四轮联动技术以及全主动控制技术的云辇技术序列旗舰产品）

云辇-X系统主要由前向双目摄像头、主动式防倾杆、双阀减振器、空气弹簧、高度传感器、云辇智算中心等组成，可实现更多的创新功能。云辇-X是唯一能够实现预判式悬架调节的系统-利用双目摄像头来判断前方路况，从而预先让悬架系统进入最佳工作状态来保持车身的平稳。云辇-X未来还会采用激光雷达来更精确地识别路面状态，从而进一步提升整套系统的综合能力。

云辇X可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能。该系统将率先搭载于搭载于仰望U9等顶级高性能车型。